Le voyage de Robert dans le yoga a commencé en 2007 pour guérir les blessures et améliorer la flexibilité tout en s'entraînant aux arts martiaux. À la recherche d'une pratique plus dynamique, il a découvert l'AcroYoga en 2012, et dès son premier vol, il a été captivé. Depuis, Robert se consacre à la maîtrise de nouvelles techniques qui améliorent la souplesse, la force et la conscience du corps, alimentant ainsi sa passion pour l'AcroYoga.